在机械法规（Regulation (EU) 2023/1230 on machinery）附录III中，基本健康与安全要求（EHSR）规定了四项基本要求和总则，分别是：风险评估和协调标准、基本健康与安全要求的适用性、协调标准与最新技术和机械法规附录III的结构。
风险评估覆盖机械预见生命周期的所有阶段。
风险评估是一个反复识别和较小风险的过程。
风险评估过程必须与机械的设计过程平行进行。
风险评估及其结果必须记录在机械技术档案中。
协调标准的应用促进了风险评估过程。
EHSR适用于所有类型的机械或相关产品。
EHSR不仅要考虑到预期的使用条件，还要考虑到可预见的异常情况。
EHSR是强制性的，即使技术水平限制了完全合规，制造商也应尽可能满足EHSR。
协调标准提供了技术规格，但制造商需对未涵盖的危险进行风险评估。
技术水平是动态的，随着技术进步，解决方案可能需要更新。当技术水平发生变化时，协调标准就会被修正或修订，修订周期一般为5年，当修订的协调标准公布时，原协调标准可能需要被撤销或者限制。
本附录包括六个章节。第1章节为通用，适用于所有类型的机械或相关产品，其他章节针对特定危险的补充要求。需要确保满足所有基本安全和健康要求，包括半成品机械的风险评估。
第1部分：基本健康和安全要求
EHSR必须被所有类别的机械制造商考虑到。
第2部分：对某些类别机械的补充基本健康与安全要求
-食品机械和化妆品或药品的机械；
-便携手持式和（或）手导式机械；
-木材和类似物理性质材料的加工机械。
第3部分：对消除因机械移动造成的危险的补充基本健康与安全要求
适用机械：工业卡车，土方机械，AGV。
第4部分：对消除由起重作业引起的危险的附加基本健康与安全要求
适用机械：起重机，提升机。
第5部分：用于地下作业机械的基本健康与安全要求
适用机械：盾构机，地下采矿设备。
第6部分：对消除提升或运送人员时所产生特殊危险的基本健康与安全要求
适用机械：塔筒升降机，升降平台。
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